Não confundir com a cachoeirinha que deságua na famosa piscina natural da praia do Poço. Com duas quedas paralelas, a cachoeira do Poço é uma das menos conhecidas da Ilha, raras são as pessoas que já a visitaram. Formada por um afluente do Ribeirão do Poço, se encontra escondida por exuberante Mata Atlântica. Deve ser visitada apenas com um guia experiente, para não percorrer por engano terras particulares e principalmente para garantir a perenidade deste belo recanto selvagem. Sua trilha é acidentada, não apresenta marcações e percorre um leito de pedras com muitos lances escorregadios e expostos (2,5 km ida e volta). Apesar da dificuldade, é uma boa trilha para observação da natureza, especialmente de pássaros. De lancha, a praia do Poço está a 20,4 km do píer da praia do Perequê (45min). Os mais aventureiros podem chegar na praia por trilha desde a praia do Jabaquara (11,9 km em 4h30).