Em barcos infláveis, escunas ou lanchas, a maioria dos passeios marítimos parte do píer da praia do Perequê entre 9h e 11h e retorna entre 17h e 18h.
Mas também saem passeios da Vila e das praias do Curral e Grande. No Saco da Capela é possível fretar veleiros e lanchas e na praia da Armação veleiros para passeios personalizados. Roteiros clássicos: praias dos Castelhanos, do Bonete, da Fome (com escuna, passando pela praia do Jabaquara) e a incrível circum-navegação da Ilha de São Sebastião*, passeio que dura o dia todo. Sem horários fixos, também se pode chegar ao Bonete de barco ou canoa a motor, saindo da praia do Perequê ou da “prainha do Tebar”, na cidade de São Sebastião - no continente, a 1,3 km ao norte da saída da balsa. Importante destino de cruzeiros marítimos, a Ilha recebe mais de 130 navios durante os meses do verão. * Popularmente chamada de Ilhabela, a Ilha de São Sebastião é a maior ilha do Arquipélago de Ilhabela.