Caiçaras a chamam de praia do Saco do Estácio, parecido com antigos mapas (Sacco do Eustachio) e igual consta no decreto que delimita os bairros de Ilhabela.
Em 1565 Estácio de Sá passou 11 dias na Ilha com sua esquadra, mas a origem do seu nome é incerta.
Sua abrigada enseada teria sido refúgio pirata (do séc. XVI ao XVIII) e entreposto clandestino de escravos (séc. XIX).
Sua orla (105 m) possui amendoeiras e um riacho e suas águas verdes são as mais calmas e cristalinas da Ilha, perfeitas para Mergulho Livre, Stand Up Paddle e Canoagem.
Porto seguro de viajantes, recebe muitos barcos com turistas ávidos por sossego ou diversão.
Um restaurante e um quiosque oferecem peixes, crustáceos e frutos do mar frescos.
De lancha, a praia está a 30,1 km do píer da praia do Perequê (1h15min – agências realizam passeios).
Os mais aventureiros podem chegar por trilha desde a praia dos Castelhanos (7,4 km em 8h).