Declarada Patrimônio Histórico em 2001 e tombada pelo CONDEPHAAT, foi erigida na Vila entre 1805 e 1806.
Em 1827 foi pintada por Jean-Baptiste Debret junto à Igreja Matriz, uma dúzia de casas, um mercado de escravos e um pelourinho.
Foi câmara e cadeia até o advento da República e entre 1913 e 1914 o imóvel foi reformado para servir de cadeia no piso térreo e fórum no superior.
Projetado por G. B. Maroni, o novo prédio foi redesenhado em estilo militar, com torre e escadarias conforme a arquitetura eclética da época – mesclando art decô, neo-clássico, barroco e traços coloniais.
Na década de 1930 voltou a funcionar como câmara e hoje abriga a sede do Parque Estadual de Ilhabela.
A Antiga Cadeia e Fórum está a 6,3 km da balsa, ao norte.